自行车，拉丁文为Bicyoletta,是"快"和"步行
人"的意思，中文译名"自行车"。
1815年，世界上第一辆自行车出现在
法国，它没有中轴和脚蹬，骑车人和行走一样，借助脚蹬地的反作用力，使车轮向前滚动。
1869年，法国人玛金在前轮上加了脚蹬，骑起来省力气，速度也加快了。
1890年，
英国一个医生把实心轮胎改为充气轮胎，减少了与地
面的摩擦力，又一次提高了速度。
随着
科学技术的发展，经过多次重大改革才逐渐演变为现代式样的自行车。
就近代自行车而言，也有过几次重大革新，一是增添了变速
装置，出现了多级变速，最多达到10-21个档位，可以随意调节，适应不同的地形和气候条件，给旅游和竞赛带来了极大的方便；二是材质的改进，向质轻、坚固的方向发展，提高了速度；三是结构形式的改进，区分了自行车的形号、类别，现在流行的有踏板式自行车、折叠式自行车、椭
圆牙盘自行车和多人旅行自行车等；四是动力的改进，国际上已经出现全电控制自行车、液压传动自行车，从而使现代
交通工具增多了。
世界上先进的竞赛自行车，每辆只有6-9公斤重。为了进一步提高竞赛自行车的速度等性能，
日本生产的"空气动力
赛车"已经问世，1981年法国举行的全国自行车比赛，冠军获得者吉西杰，就是使用的这种赛车。这种空气动力赛车已引起
世界各国的注目。
